「距離優先」で移動する場合の参考ルート。これは一般的にルート探索で用いられる双方向ダイクストラ法によるもの

「距離優先」で移動する場合の参考ルート。これは一般的にルート探索で用いられる双方向ダイクストラ法によるもの