パナソニックHDら、両手で作業するロボット操作AI「T-Rex」を開発(2/2)

T-Rexのモデルアーキテクチャ。視覚・言語に基づく低頻度の動作生成を、指先の触覚情報に基づく高頻度の動作修正で補完する（図中の「エキスパート」は役割別の処理モジュールを指す）