NTTドコモ、人とロボットの共存を支える「Physical AI連携基盤」

基盤の概要

　同基盤は、パーソナルエージェントとロボットの「連携」技術と、ロボットが実行してよい動作かを判断し停止させる「制御」技術、さらに周囲の状況に応じて「配慮」ある振る舞いを自律的に生成する技術を特徴とする。この基盤により、パーソナルエージェントとの対話からロボットが実際に動作するまでの一貫した管理と追跡が可能となる。

Physical AI連携基盤の特徴

技術の概要

　Physical AI連携基盤は、「連携」「制御」「配慮」の3つの機能を1つの基盤で実現する。パーソナルエージェントとロボットの接続には業界標準の既存「A2Aプロトコル」を利用し、同プロトコルにはない「権限制御」「動作履歴の追跡」「周囲状況に応じた振る舞い生成」をドコモが独自開発した。

【権限制御】
　利用者がパーソナルエージェントで指示を入力すると、同基盤の中核となる「A2A Gateway」が、利用者の年齢などの属性情報と基盤に登録された利用場面ごとのルールを照合し、ロボットが実行してよい動作かを判定する。許可されていない動作は実行前に停止し、許可された指示だけをロボットへ送る。属性情報は同基盤内で管理し、ロボットには動作の指示のみ送信する。

【動作履歴の追跡】
　いつ、どの利用者の指示で、どの動作を実行したかを記録する。

【周囲状況に応じた振る舞い生成】
　動作時は、ロボットの周囲の状況に応じて、人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成し実行する。

各機能の処理フロー

　同社では将来的には、同基盤によってロボットが人や状況に合わせて安全で快適な動作を自律的に行なえるようになることを目指している。

　例えば飲食店への導入では、利用者がパーソナルエージェントを通じて商品を注文すると、同基盤が適切な配膳ロボットを選択して動作させる。未成年の利用客には酒類を、アレルギーを持つ利用客には該当する食品を配膳しないよう自動で判断するほか、移動ルート上に人が来た場合は自動で回避しながら配膳を継続できるようになるという。