ソフトバンクと安川電機が進めるフィジカルAIの社会実装

ソフトバンク 常務執行役員 兼 CTOの湧川隆次氏

　ソフトバンクは7月14日、カンファレンスイベント「SoftBank World 2026」を都内で開催した。本稿では、常務執行役員 兼 CTOの湧川隆次氏、安川電機 取締役 執行役員 技術開発本部AIロボティクス統括部長でエイアイキューブ 代表取締役社長の久保田由美恵氏、HEART CATCH 代表取締役の西村真里子氏によるパネルディスカッション「次世代社会インフラによるフィジカルAI実現への道」で語られた内容をお届けする。

　産業用ロボットを製造・販売する安川電機だが、長年のロボット開発で培った精度の高い制御技術や、個々の現場での安全性を担保するハードウェアやエンジニアリング力が強みになっている。

　一方のソフトバンクでは、ロボットの目となるVLM（視覚言語モデル）や行動を司るVLA（視覚言語行動モデル）を動かすためのGPUクラウドやエッジコンピューティングなどのAI基盤を提供している。

　従来の工場や物流倉庫など限定的なモノづくり現場から、人が介在する生活空間やより複雑な作業領域へと自動化を広げるには、単一企業だけではカバーできない高度なAI・通信インフラとの融合が不可欠だった。そこで安川電機がタッグを組んだのがソフトバンクとなる。

　湧川氏によれば、フィジカルAIを真に社会実装する鍵は、VLMとVLAの役割分担と、それを支えるクラウド・エッジインフラにある。両社による協業の成果として今回のイベントでは別会場でデモンストレーションも実施された。

別会場で実施されたデモ

　デモの内容は、物理的に変化しやすくロボットが最も苦手とする絡まりやすい紐（ハーネス）のピック＆プレース作業。同氏は、こうした難易度の高い作業を実現するだけでなく、実機の映像からNVIDIAの「Cosmos」や「Omniverse」を活用してシミュレーション（合成データ）を生成し、自動で再学習・評価を行なって推論モデルへ反映する完全自動化された学習ループの構築に成功したことの意義を強調する。

学習ループの構築が鍵

　湧川氏は、「これまでの製品は購入時が最高の性能で徐々に劣化していくが、フィジカルAIは買った時が一番未熟で、現場で動かすほど加速度的に賢くなっていく。昨日の夜から今朝にかけて学習ループを回しただけで動きの精度と滑らかさが劇的に向上した」と、その技術的パラダイムシフトの意味合いを説明する。

　久保田氏も「オンサイトの自社サーバーだけでは数日かかっていた基盤モデルの再学習が、ソフトバンクのGPUクラウドとシームレスなループ構成によって高速で回転している。現場の状況に即座に対応できる実用性を実感した」と強い手応えを示していた。

安川電機 取締役 執行役員 技術開発本部AIロボティクス統括部長でエイアイキューブ 代表取締役社長の久保田由美恵氏

　パネルディスカッション終了後には、湧川氏に囲み取材で話を聞くこともできた。

　同氏は、「まずは技術が実稼働に耐えうるかの検証に集中している」と前置きしつつも、「2027年～2028年頃には簡単な実作業から順次現場への導入が始まり、2030年を待たずに社会実装を果たしたい」と見通しを語った。さらに、直近の目標として今年度〜来年度頭には実際の人間が行なっている作業を代替させる実証実験を披露したいとの意向も示していた。

　なお、各講演の模様はSoftBank World 2026の公式サイト上で参加登録すれば、無料で視聴できる。