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川崎市、自動運転バスのレベル4実装を目指す「経路生成AI」

編集部：中野信二

2026年7月1日 14:41

　川崎市は、令和9年度の自動運転バスのレベル4実装を目指し、今年度の走行から新たに、次にどう走行すべきかを自ら考える「経路生成AI」を自動運転システムに搭載する。

　従来は自動運転バスの周囲の物体認知にのみAIを活用し、進行する経路はあらかじめ定めたルールに基づいて自動運転システムに判断させていた。今回新たに「経路生成AI」を搭載することで、次にどう走行すべきかといった行動計画や予測をAIが行なうため、より人間の運転行動に近い滑らかな運転の実現と自動運転率の向上を目指している。

　同市では、「KAWASAKI L4 Bus Project」として、持続可能な交通環境の形成に向け、都市部における自動運転バスのレベル4実装を目指している。今回同プロジェクトが、国土交通省の「自動運転社会実装推進事業」において、重点支援事業に採択された。3年連続の採択となる。

実施概要

走行期間

　令和8年7月上旬頃～令和9年1月下旬頃（手動及びレベル2での走行）。なお今年度は、経路生成AI導入による学習走行等のため、一般試乗の予定はないとしている。

車両

車両サイズ	中型バス
車両名	Minibus 2.0
車両メーカー	ティアフォー
乗車定員	16名（自動運転時・運転席を含む）
最高速度	40km/h（自動運転時）