広大なコンビナート内を4足歩行ロボットがチェック。膨大なデータを収集しAIがリアルタイム検証

　NTTグループ（NTT東日本、NTTドコモビジネス、NTTドコモソリューションズ、NTTデータグループ）と、1Finity、三菱ケミカルは、IOWN APNと60GHz帯無線LANを組み合わせ、大容量・低遅延通信環境を構築し、リアルタイムで大量のデータを収集することで、屋外の工場設備を点検する作業員の負担軽減を目指している。

　岡山県の水島臨海工業地帯 (水島コンビナート) においてテストが行なわれ、IOWN APNと60GHz帯無線LANによる通信環境を用い、自律型ロボットやデジタルツインなどのフィジカルAI技術を活用した屋外設備点検の高度化に関する検証を実施。

四足歩行ロボットで振動と音に関する異常検知などを実施。四輪駆動ロボットでデジタルツイン環境を用いたひび割れ点検などを実施

　屋外環境において、ロボットの遠隔操作および自律走行を実現し、さらにロボットに搭載したカメラおよびマイクを用いて取得したデータを、低遅延で送信。取得したデータはリアルタイムにAIで解析し、振動と音に関する異常を検知。デジタルツイン環境へ反映させ、ひび割れを検知できたという。

　今後、映像や音響、臭気、温度などの多様なデータを統合することで、人に代わり高度な認知機能を実現し、さらなる現場作業員の負担の軽減を目指したいとしている。

検証のイメージ図

検証で用いた通信環境。大容量・低遅延な通信環境を構築

左写真が、走行中の四足歩行ロボット。右はロボットが取得した映像

データ収集中の四足歩行ロボット