4足歩行ロボット「HLQ EDGE」耐荷重60kgでロボットアームなど装着可能

　Highlandersは、国産4足歩行ロボット「HLQ EDGE」を9月7日に発表した。

　HLQ EDGEは、可搬重量が最大60kg、最大330Nmの関節トルク、連続3時間の駆動性能を持ち、高い耐久性や信頼性を備え設計されたロボット。背面には拡張用マウントレールを搭載し、同社が国内で開発したロボットアームを装着可能。また、豊富な通信インターフェイスが搭載されたセンサーや機器の装着にも対応。用途によって様々なものを取り付け可能となっている。

　今回、アームを搭載した状態での歩行、階段や通常歩行時の胴体高を上回る段差、台と台の間に空隙がある溝状地形の跳躍、雑草が生い茂る屋外不整地の走行などを収録した実機映像も公開された。

　HLQ EDGEは、機体内で認識・判断を行なうシステム基盤、長時間運用を支える電源と通信などを一つの機体に統合。さらに、機体背面の拡張用マウントレールを備え、センサーや工具を積んだ状態で動けるため、用途に応じ機器を付け替え可能な拡張性も備えている。オプションとして、同社が国内で独自開発したロボットアームを装着可能。

　歩行制御に関しては、ワールドモデルを活用した独自AIを採用。機体の状態と周辺地形から次に起こる変化を予測し、脚の接地位置と全身姿勢を連続的に調整。決められた動作を再生するのではなく、足場の高さ、間隔、形状が変化するたびに動きを組み替えて安定的に歩行する。

　Highlandersは、機体、歩行AI、ロボットアームの量産体制を国内で構築し、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業など、実際の産業現場で“働く”ことを目的に設計。ソフトウェア更新、保守・改修の窓口を国内に置くことで、現場にフィットした独自ロボット・独自フィジカルAIを提供できる体制を構築していく予定としている。