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フィジカルAI学習データの収集拠点「J-HRTI 関東データファクトリー」

最大40台のヒューマノイドロボットが稼働

J-HRTI 関東データファクトリー

 山善が参画するコンソーシアム「J-HRTI(Japan Humanoid Robot Training & Implementation/ジェイハーティ)」は8月26日、日本初となる民間企業だけで運営するヒューマノイドロボットの学習データ収集拠点「J-HRTI 関東データファクトリー」を千葉県習志野市内に開所し、稼働開始したと発表した。

 同施設の特徴は、ヒューマノイドロボットを産業現場で活用するためデータを継続的に更新・改良し、進化し続ける仕組みを民間企業が共同で推進する点。業界を越えた企業が連携し、製造・物流などの現場で活用できる「国産フィジカルAIデータ」を収集・整備する。

 また、導入後の運用で得られる作業データや担当者の知見も取り込み、学習データに反映していくことで、データの品質と適用範囲を拡張し、ヒューマノイドロボットの実務精度を向上し続けるという。

 同施設では、最大40台のヒューマノイドロボットとオペレーターが常駐し、模倣学習の元データを生成する「ロボットエリア」、動作映像・関節データを専門スタッフが整備し、AIが理解できる学習データに変換する「アノテーションエリア」、そして「テストエリア」では、参画企業の産業現場での実環境を再現し、導入に向けた検証・調整(PoC)を短いサイクルで反復することでデータを収集する。

 J-HRTIでは、整備した学習データを参画企業各社が共通基盤として利用できるようにし、各社が活用するほど、現場からの追加データや改善知見がJ-HRTIに集まり、良質な学習データが共通資産として蓄積されていく構造を作るとしている。