全体のタスクを「ボトル投入」、「微細位置調整」、「段ボール梱包」の3つのサブタスクに分け、それぞれに適した技術を実装した

全体のタスクを「ボトル投入」、「微細位置調整」、「段ボール梱包」の3つのサブタスクに分け、それぞれに適した技術を実装した