Universal Robotsの協働ロボット「UR3e」を使った多段階・精緻物体操作の自律化についての解説。ボトルをつかんで箱の中のくぼみにはめ、双腕アームで箱の縁を折りたたんで、最後にフタを閉めるといった一連の作業を実現
