双腕ロボット「Unitree G1」による金属部品のキッティングタスクのデモの説明。Apple Vision Proを用いたテレオペデータによってVLAモデル「GR00T N1.7」をファインチューニングした

双腕ロボット「Unitree G1」による金属部品のキッティングタスクのデモの説明。Apple Vision Proを用いたテレオペデータによってVLAモデル「GR00T N1.7」をファインチューニングした